工业机器人的定义是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
电机驱动
1.处理器：32位双核马达驱动MCU
2.电机类型：BLDC、永磁同步电机、步进电机、伺服电机
3.驱动方式:PWM驱动，SVPWM驱动
4.接口：支持Ethernet，Ether cat，CAN，RS232，RS485
5.安全：安全启动、AES/SHA加密。
